Here is a list of all documented functions with links to the class documentation for each member:

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• dare() : edu.wpi.first.math.DARE
• dareDetail() : edu.wpi.first.math.DARE
• deadline() : edu.wpi.first.wpilibj2.command.CommandGroupBase, edu.wpi.first.wpilibj2.command.Commands
• deadlineWith() : edu.wpi.first.wpilibj2.command.Command
• debounce() : edu.wpi.first.wpilibj.event.BooleanEvent, edu.wpi.first.wpilibj2.command.button.Trigger
• Debouncer() : edu.wpi.first.math.filter.Debouncer
• defer() : edu.wpi.first.wpilibj2.command.Commands, edu.wpi.first.wpilibj2.command.Subsystem
• DeferredCommand() : edu.wpi.first.wpilibj2.command.DeferredCommand
• deferredProxy() : edu.wpi.first.wpilibj2.command.Commands
• degreesToRadians() : edu.wpi.first.math.util.Units
• degreesToRotations() : edu.wpi.first.math.util.Units
• delay() : edu.wpi.first.wpilibj.Timer
• desaturateInputVector() : edu.wpi.first.math.StateSpaceUtil
• desaturateWheelSpeeds() : edu.wpi.first.math.kinematics.SwerveDriveKinematics
• det() : edu.wpi.first.math.Matrix< R extends Num, C extends Num >
• diag() : edu.wpi.first.math.Matrix< R extends Num, C extends Num >
• DigitalCounter() : robotCore.DigitalCounter
• DigitalInput() : robotCore.DigitalInput
• DigitalOutput() : robotCore.DigitalOutput
• disable() : edu.wpi.first.wpilibj2.command.CommandScheduler
• disableCameras() : robotCore.apriltags.ApriltagsCamera
• disableContinuousInput() : edu.wpi.first.math.controller.PIDController, edu.wpi.first.math.controller.ProfiledPIDController
• disabledExit() : edu.wpi.first.wpilibj.IterativeRobotBase
• disabledInit() : edu.wpi.first.wpilibj.IterativeRobotBase
• disabledPeriodic() : edu.wpi.first.wpilibj.IterativeRobotBase
• disableLiveWindow() : edu.wpi.first.util.sendable.SendableRegistry
• disableLocal() : edu.wpi.first.networktables.PubSubOption
• disableRemote() : edu.wpi.first.networktables.PubSubOption
• discretize() : edu.wpi.first.math.kinematics.ChassisSpeeds
• discretizeA() : edu.wpi.first.math.system.Discretization
• discretizeAB() : edu.wpi.first.math.system.Discretization
• discretizeAQ() : edu.wpi.first.math.system.Discretization
• discretizeR() : edu.wpi.first.math.system.Discretization
• div() : edu.wpi.first.math.geometry.Pose2d, edu.wpi.first.math.geometry.Rotation2d, edu.wpi.first.math.geometry.Transform2d, edu.wpi.first.math.geometry.Translation2d, edu.wpi.first.math.kinematics.ChassisSpeeds, edu.wpi.first.math.Matrix< R extends Num, C extends Num >, edu.wpi.first.units.UnaryFunction
• dot() : edu.wpi.first.math.Vector< R extends Num >
• DoubleArrayTopic() : edu.wpi.first.networktables.DoubleArrayTopic
• doubleLerp() : com.pathplanner.lib.util.GeometryUtil
• driverStationConnected() : edu.wpi.first.wpilibj.IterativeRobotBase
• DSControlWord() : edu.wpi.first.wpilibj.DSControlWord
• dumpFrames() : robotCore.PiCamera