Here is a list of all documented functions with links to the class documentation for each member:

- c -

• calculate() : com.pathplanner.lib.util.ChassisSpeedsRateLimiter, edu.wpi.first.math.controller.LTVUnicycleController, edu.wpi.first.math.controller.PIDController, edu.wpi.first.math.controller.ProfiledPIDController, edu.wpi.first.math.controller.RamseteController, edu.wpi.first.math.filter.Debouncer, edu.wpi.first.math.filter.SlewRateLimiter, edu.wpi.first.math.trajectory.TrapezoidProfile
• calculateRadius() : com.pathplanner.lib.util.GeometryUtil
• calculateRobotRelativeSpeeds() : com.pathplanner.lib.controllers.PathFollowingController, com.pathplanner.lib.controllers.PPHolonomicDriveController, com.pathplanner.lib.controllers.PPLTVController, com.pathplanner.lib.controllers.PPRamseteController
• cancel() : edu.wpi.first.wpilibj2.command.Command, edu.wpi.first.wpilibj2.command.CommandScheduler
• cancelAll() : edu.wpi.first.wpilibj2.command.CommandScheduler
• changeBoundsUnchecked() : edu.wpi.first.math.Matrix< R extends Num, C extends Num >
• ChassisSpeeds() : edu.wpi.first.math.kinematics.ChassisSpeeds
• ChassisSpeedsRateLimiter() : com.pathplanner.lib.util.ChassisSpeedsRateLimiter
• clamp() : edu.wpi.first.math.MathUtil
• clampInputMaxMagnitude() : edu.wpi.first.math.StateSpaceUtil
• clear() : edu.wpi.first.math.interpolation.TimeInterpolatableBuffer< T >, edu.wpi.first.units.collections.LongToObjectHashMap< V >, edu.wpi.first.wpilibj.event.EventLoop
• clearComposedCommands() : edu.wpi.first.wpilibj2.command.CommandScheduler
• clearEpochs() : edu.wpi.first.wpilibj.Tracer
• clearProperties() : edu.wpi.first.util.sendable.SendableBuilder
• clearStats() : robotCore.apriltags.ApriltagsCamera, robotCore.PiCamera
• closeAllLogFiles() : robotCore.Logger
• closeConnection() : robotCore.Network
• closeLogFile() : robotCore.Logger
• Command() : edu.wpi.first.wpilibj2.command.Command
• CommandBase() : edu.wpi.first.wpilibj2.command.CommandBase
• commandFromJson() : com.pathplanner.lib.auto.CommandUtil
• CommandGenericHID() : edu.wpi.first.wpilibj2.command.button.CommandGenericHID
• CommandJoystick() : edu.wpi.first.wpilibj2.command.button.CommandJoystick
• CommandXboxController() : edu.wpi.first.wpilibj2.command.button.CommandXboxController
• compareTo() : edu.wpi.first.math.kinematics.SwerveModulePosition, edu.wpi.first.math.kinematics.SwerveModuleState
• concatenate() : edu.wpi.first.math.trajectory.Trajectory
• ConditionalCommand() : edu.wpi.first.wpilibj2.command.ConditionalCommand
• configureCustom() : com.pathplanner.lib.auto.AutoBuilder
• configureHolonomic() : com.pathplanner.lib.auto.AutoBuilder
• configureLTV() : com.pathplanner.lib.auto.AutoBuilder
• configureRamsete() : com.pathplanner.lib.auto.AutoBuilder
• connect() : robotCore.apriltags.ApriltagsCamera, robotCore.Network, robotCore.PiCamera
• ConstraintsZone() : com.pathplanner.lib.path.ConstraintsZone
• contains() : edu.wpi.first.units.collections.ReadOnlyPrimitiveLongSet, edu.wpi.first.util.sendable.SendableRegistry
• containsKey() : edu.wpi.first.units.collections.LongToObjectHashMap< V >
• ControlWord() : edu.wpi.first.hal.ControlWord
• convertTime() : robotCore.apriltags.ApriltagsCamera
• copy() : edu.wpi.first.math.kinematics.SwerveModulePosition, edu.wpi.first.math.Matrix< R extends Num, C extends Num >, robotCore.DigitalCounter
• createBuffer() : edu.wpi.first.math.interpolation.TimeInterpolatableBuffer< T >
• createDoubleBuffer() : edu.wpi.first.math.interpolation.TimeInterpolatableBuffer< T >
• cross() : edu.wpi.first.math.Vector< R extends Num >
• cubicLerp() : com.pathplanner.lib.util.GeometryUtil