Here is a list of all documented variables with links to the class documentation for each member:

- d -

• Degree : edu.wpi.first.units.Units
• Degrees : edu.wpi.first.units.Units
• DegreesPerSecond : edu.wpi.first.units.Units
• disableLocal : edu.wpi.first.networktables.PubSubOptions
• disableRemote : edu.wpi.first.networktables.PubSubOptions
• Distance : edu.wpi.first.units.BaseUnits
• distanceAlongPath : com.pathplanner.lib.path.PathPoint
• distanceMeters : edu.wpi.first.math.kinematics.SwerveModulePosition
• driveBaseRadius : com.pathplanner.lib.util.HolonomicPathFollowerConfig
• dtheta : edu.wpi.first.math.geometry.Twist2d
• dx : edu.wpi.first.math.geometry.Twist2d
• dy : edu.wpi.first.math.geometry.Twist2d
• dynamicReplanningErrorSpikeThreshold : com.pathplanner.lib.util.ReplanningConfig
• dynamicReplanningTotalErrorThreshold : com.pathplanner.lib.util.ReplanningConfig